城市汽车(用于未来城市交通的自动驾驶汽车方案)

基于城市车辆模块化平台“未来汽车(NGC)”研究项目的首款样车被设计成具有2+2座位型式的客车。在NGC项目中，德国航空航天中心的科学家们致力于研究未来的交通运输工具，从而制定了不同的车型方案及研究方法，并由此开发出了可供使用的样车。

0?前言

模块化城市汽车(UMV)是1种可用于未来交通运输的技术方案，该车型能用于满足城市内部和城郊地区的运输需求。在模块化平台上不仅可将UMV改装成配有驾驶员座位的基本型、加长型和货运型等衍生车型，而且也能被改装成可实现自动驾驶的全新车型。设计人员对此类衍生车型的长度及高度尺寸进行了优化。车型的长度尺寸可在3.7~4.1?m?之间进行调整，其高度尺寸可在1.6~2.3?m?之间进行调整。同时，该类车型可通过滑板构件以实现在不同车型结构之间的切换(图1)。

在该车型系列中，基于2+2座位型式的UMV?客车(UMV-PM-2+2)已设计出实际样车。在开发这种车型时，设计人员对整车方案、车辆结构、能量管理、动力总成系统、底盘和车辆智能系统等多个领域进行了全面考虑。

在已设计出的客车方案中介绍了1种自动驾驶汽车，该车型可抵达城市内的任意地点，但与地铁或城市客车等出行方式相比，其经济性和运输效率均相对较低。设计人员应针对UMV-PM-2+2车型设计出1种有效的解决方案，以便使乘客在出行时能顺利抵达目的地，由此减少私家车的使用频率。在非交通高峰时期，以铰接式城市客车为代表的大型客车运输效率相对较低，此时PM-2+2客车就是1种较为理想的替代车型。就乘客与车辆之间的人机互动过程而言，一旦乘客所预定的UMV客车到达所指定的载客地点，乘客须通过智能手机和车辆侧窗上的接口进行登录(图2)，随后即可自由操纵车门，通过操纵电动控制手柄以打开车厢滑动门。车内乘客和其他行人的安全性是“未来汽车”(NGC)UMV?项目研究的核心问题，因此设计人员在车厢内部布设了安全带，并使该车型具有一定防碰撞功能。当乘客确认安全带已插好时，车门就会随即关闭。

基于相关设计原则，UMV-PM-2+2车辆的内饰设计风格朴素而又简洁。在车顶天花板上配备的2个显示器可为乘客播放旅途信息，如乘车时间及天气预报等，而且还可为其他乘客预告后续的停车站点，从而为所有乘客提供完善和透明的信息(图3)。

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1?动力总成系统和车辆底盘

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设计人员通过设定，可使UMV?车型达到400?km的行驶里程。UMV?车型可通过2个30?kW?的电机来驱动，电机被集成在后桥上靠近车轮的位置(图4)。UMV?客车的动力装置以48?V?系统为基础，在已过了相关试验验证后，其结果是样车可满足各类行驶工况。

对于样车而言，其在行驶中会预设1个行驶方向。该车型如驶入无法调头的狭窄道路，经系统测算后，能使整车倒驶一小段路程，从而实现原路返回。设计人员对UMV样车不同的底盘方案进行了研究，重点对高集成底盘和90°转向的操作方案进行了设计分析。同时，设计人员基于客车的技术特点，选择了麦弗逊车桥作为前桥，并以带有桥支座的五连杆车桥作为后桥，由此可充分满足样车的运输需求。同时，设计人员针对货车的技术特点，为其配备了双车桥转向系统。

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2?能量管理和车辆智能

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在车辆能量管理方面，设计人员针对UMV-PM-2+2客车及相关课题开展了研究。其中1个富有挑战性的课题是开发车辆的新型通风方案及相关运行策略。在车厢内，由于乘客以面对面的方式进行乘坐，须改变车内空气调节的方式。设计人员所采用的1种试验方法是通过气流通道对车内空气进行调节。这些气流通道被集成在车身A/C柱和车顶结构中，并可实现车厢和外界的空气对流。

另外，UMV?系列车型能从辅助驾驶状态切换至全自动驾驶状态。UMV?的衍生车型是按照相关标准而设计的，并且没有布设驾驶员的位置。UMV-PM-2+2客车还配装了用于识别环境特征和实现环境监测的多个传感器，在车顶布设有4个三维(3D)雷达传感器，全球卫星导航系统(GNSS)天线和车辆互联装置，并在前挡风玻璃上安装了光学传感器；远程和短程雷达模块则安装在前护板上；车尾部也布设有1个雷达系统、18个超声波传感器和2个侧面摄像机。

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3?车辆结构和模块化策略

车辆结构和模块接口是目前UMV车型最受关注的研究课题。所有的UMV衍生车型应尽可能多地使用通用度较高或技术较为成熟的零件。前车车厢、车厢地板和后车车厢作为车体主要结构部件，可应用于所有的UMV衍生车型。由于UMV衍生车型种类繁多，根据设计人员的开发理念，规定部分构件应采用多材质空心骨架结构型式。车厢的前后部、车身地板，以及过渡处的连接件都采用了直线轮廓，而车身外壳结构型式中的自由成形表面结构已在车身制造过程中得以应用。设计人员在进行开发时，首先应重视车体外部和安装部件。因此，对用于客运的UMV?车型而言，其前门和后门均应采用通用度较高的零件(图5)。在未来的模块化接口试验框架中，德国航空航天中心研究所针对UMV?车型的不同优化方案开展了试验。在试验过程中，设计人员在调整车型结构时对模块化策略进行了系统的试验研究，例如将滑板变型结构与驱动板结构进行区分。上述开发过程中的结构调整都是基于UMV?系列车型而衍生出的，但该车型仍需提升载质量并实现结构轻量化。目前，设计人员已对相应车型方案从不同用途角度进行了分析。以全新的自动驾驶概念车型RinspeedSnap和SchaefflerMover为例，德国航空航天中心研究所的相关设计人员已研究出了改型方案，并开展了一系列试验。相关改型方案包括可将独立车桥模块连接到乘客舱或货舱的底盘结构。然而，由于设计人员在相同的平台上提出了不同的改型方案(图6)，其可行性依然有待验证。

在名为“U-Shift”的另一种车辆设计方案中，设计人员分析了用于替代UMV?车型滑板方案的U?型结构。这种U-Shift方案后续将在德国巴登-符腾堡州经济部的研究项目中由相关设计人员开展进一步研究，并将在2020年内设计出样车模型。

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4?结论与展望

UMV?客车是德国航空航天中心在交通研究领域内研究的核心产品之一，并且由此引领了不同的技术潮流。未来，设计人员将对车厢通风、自动驾驶、碰撞试验等课题开展重点研究，并针对UMV-PM-2+2试验样车开展相关试验，从而进一步开发可应用于该车型的零部件。

本文发表于《汽车与新动力》杂志2020年第5期

作者：[德]M.M?NSTER等

整理：范明强

编辑：伍赛特

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

中国汽车限牌城市大猜想

其中，汽车保有量达2.7亿辆，占机动车总量的75%；摩托车保有量达6889.6万辆，占19.14%。新能源汽车保有量417万辆，与去年年底相比增加36万辆，增长9.45%。具体情况

载货汽车保有量达2944万辆，占汽车总量的10.9%。2020年上半年，新注册登记载货汽车达188万辆，与去年同期相比，增加13万辆，再创历史新高。危险货物运输车保有量达60.4万辆，较去年同期增加2.8万辆，增长4.86%。

69个城市汽车保有量超过100万辆，北京、成都等12个城市超过300万辆。

全国汽车保有量超过100万辆的城市共有69个，与去年同期相比增加3个。其中，汽车保有量超过200万辆城市31个，超过300万辆城市12个，依次是北京、成都、重庆、苏州、上海、郑州、西安、武汉、深圳、东莞、天津、青岛。北京汽车保有量超过600万辆，成都汽车保有量超过500万辆。

机动车驾驶人数量达4.4亿人，上半年新领证驾驶人728万人。

第一条　为加强城市出租汽车管理，提高出租汽车服务质量，保障乘客、用户和出租汽车经营企业、个体工商户及其从业人员的合法权益，促进城市客运交通事业的发展，根据国家的有关法律、法规，制定本办法。

第二条　本办法适用于城市出租汽车的规划、经营、管理和服务。

第三条　本办法所称的出租汽车，是指经主管部门批准的按照乘客和用户意愿提供客运服务，并且按照行驶里程和时间收费的客车。

第四条　出租汽车是城市公共交通的重要组成部分。出租汽车的发展，应当与建设和城市经济、社会发展水平相适应，并与其他公共交通客运方式相协调。

出租汽车的发展规划和计划，由城市建设行政主管部门会同有关部门编制，纳入城市总体规划，报当地人民政府批准后实施。

第五条　出租汽车行业实行统一管理、合法经营、公平竞争的原则。城市的出租汽车经营权可以实行有偿出让和转让。

第六条　国家鼓励和支持出租汽车行业的科学技术研究、推广和有计划地引进先进技术和设备，提高出租汽车管理科学技术水平。

第七条　国务院建设行政主管部门负责全国的城市出租汽车管理工作。

县级以上地方人民政府城市建设行政主管部门负责本行政区域内出租汽车的管理工作。出租汽车的具体管理工作可以委托客运管理机构负责。

汽车百科（品牌篇）｜北京汽车

在全国范围内，主要城市的汽车数量不断增加。公安部2012年7月公布的数据显示，全国17个城市汽车保有量超过100万辆，到2013年，这个数字已经变成31辆，其中8个城市汽车保有量超过200万辆。

成都会限制品牌吗？

它总共有336.1万辆汽车，仅次于重庆。自2013年以来，成都平均每天(工作日)注册新车1874辆。此外，全市共有驾驶员374.18万人，居副省级城市首位。而且有着和深圳一样的共性问题:驾考压力过大，考场压力无法满足考生需求。甚至有通宵在线排队报名模拟考试的情况。

武汉会有牌照限制吗？

截至2013年底，武汉汽车保有量达到153万辆以上，比上年增加19.2万辆，增速连续5年超过10%。此外，近三年武汉汽车产业发展迅速，上海通用、东风雷诺相继入驻，武汉汽车产能进入新一轮扩能期。

应该说，武汉的绝对汽车保有量并不高，但2013年8月，武汉收集了《中华人民共和国道路交通安全实施办法(征求意见稿)》，基本明确了今后要限制机动车。从武汉极低的平均行车速度来看，“未来”应该不会太远。

重庆会有限制吗？

数据显示，2013年，重庆汽车保有量约为150万辆。与北京、上海和广州相比，重庆的汽车数量增加了空。从城市交通流量的速度来看，重庆与20km/h的红线区域还有较大差距。

2013年，时任市经信委副主任的光武也公开表示，五年内重庆不会出台汽车限购政策。同时，重庆市发展和改革委员会表示，重庆的城市化进程正在加快，未来城市范围将扩大，这也可以容纳汽车数量的增长。因此，重庆不会发布限购令。

的确，重庆的道路畅通率远高于国内其他大中城市。因此，重庆实施限购的紧迫性低于这些城市。

南京会有限制吗？

截至2013年底，南京市机动车保有量达到180.68万辆，其中小汽车140.41万辆，私家车117.73万辆。“国际拥堵警戒线”为20公里/小时。数据显示，南京在拥堵期间的数据为18.4公里_时(中心城区主要道路的高峰时段)，拥堵程度可想而知，而邻近的浙江杭州市已经率先开启了限行品牌，这对南京来说是一大“刺激”。

青岛会限制品牌吗？

数据显示，2012年底，青岛机动车保有量超过180万辆，其中私家车105万辆。2013年，数据突然飙升至近200万辆，拥堵期间记录的平均车速不足22公里/小时。

从此前所有的许可限制通知来看，青岛未能逃脱“即将实施的许可限制”名单。

大连会被限制吗？

2013年底，大连汽车保有量达到120万辆，绝对保有量不高。但在早晚高峰时段，大连的道路严重拥堵，接近20公里/小时的红线区域，严重的交通拥堵对整个大连的快速发展造成了很大的影响，因此大连将成为辽宁第一个限购汽车的城市的消息甚嚣尘上。

百万购车补贴

每天认识一个汽车品牌

北京

一.基本信息

1.品牌名称:北京?

2.国别:中国? ? ?

3.总部:中国-北京? ?

4. 品牌类型:华系? ?

5. 创建时间:2019年? ? ?

6.所属集团:北汽集团

二.品牌简介：北京汽车集团越野车有限公司，简称北汽越野车公司，源自于北京汽车制造厂，2019年1月2日，实现全价值链独立运营。北汽越野车作为北汽集团重组后的子公司，主要负责集团旗下越野车业务，拥有国际先进的汽车制造设备和技术。北汽越野车公司传承了北汽集团在越野车领域的优良血统，致力于打造自主民用高端越野车型，且努力成为“中国越野车第一品牌”。

三.车标

车标设计，北汽越野车的车标沿用经典的北京汉字标识，字体采用方型轮廓，看起来四平八稳，同时极具辨识度和情怀感。

四.车系信息

北汽越野车旗下产品以BJ40和BJ80两大硬派越野系列为主，其中的BJ40系列车型涵盖城市猎人、刀锋英雄、雨林穿越、环塔冠军、以及双门短轴的致敬2020等多个版本，BJ80系列多作为官方和军方专用车辆。除此之外，车系中还包含大型城市SUV车型BJ90，以及小型城市SUV车型BJ30等。

1.代表车系:北京BJ40指导价:15.98-27.29万

作为北汽越野车市场销量主力的BJ40系列车型，一直都是国内自主硬派 SUV领域的代产品，发展至今经历了数次改款和动力升级，有着相当高的完善程度，同时主力车型十几万的售价，也让更多年轻消费者实现了越野梦。非承载式车身是BJ40的精髓所在，2.0T+8AT的动力总成在性能上表现也不错，高配版本增加了前后桥电控差速锁，搭配电控四驱分动器的“三把锁”组合，有着更强大的越野实力。

2.代表车系:北京BJ80指导价:29.49-39.80万

外观方面，北京BJ80新车延续现款在售车型的设计理念，大量平直线条的修饰以及圆形的头灯的造型凸显出硬派气息，整车肌肉感十足。在越野能力方面，BJ80提供电控分时四驱系统，可实现2H、4H、4L多种模式，在4L模式下，可以将扭矩放大2.72倍;全系标配后桥自动机械差速锁，脱困能力更进一步。配置方面新车配备导航系统(支持北斗以及GPS双模式)、胎压 报警等功能;同时，新车将机械换挡机构升级为电子换挡杆。动力方面，新车新增3.0TV6发动机，由北京越野和凌特联合研发，大排量涡轮增压发动机带来更充沛的动力储备。

3.代表车系:北京BJ30指导价:10.58-12.58万

外观方面，BJ30沿袭北京越野家族化的外形设计，采用粗壮的前进气格栅设计，前包围下方有三个镀铬装饰件，雾灯位置带有黑色装饰框，前脸风格硬派粗旷。内饰方面，BJ30延续了BJ系列的家族式设计理念，黑色主题主打运风格。BJ30在智能舒适配置上配备了多功能真皮座椅，兼具电动调节、通风加热、联动外后视镜座椅记忆、迎宾功能。动力方面，新车将搭载1.5T发动机，最大功率115千瓦，最大功率230牛米与之匹配的是6速手自一体变速箱。

4.代表车系:北京BJ90指导价:47.80-49.80万

作为“国之重器”的自主大型SUV，BJ90有着说不尽的荣耀历程，曾多次担纲国事出行队列、国宾护卫保障的重任，不仅是G20峰会专用车，还曾跨越5000公里国土巡礼抗战遗址，完成护航国刀的光荣使命。外观方面， BJ90的外形整体较为大气，硕大的尺寸搭配亮眼的镀铬饰条，庄严感不俗。动力方面，车辆搭载一台3.0TV6涡轮增压发动机，最大功率245kW，最大扭矩为480N·m，传动匹配9速AT变速箱，兼顾动力和油耗。作为一辆兼顾越野的SUV，BJ90针对多种路况提供了多种驾驶模式可供选择。

五.北京在售车型

北京BJ30? ? 10.58-12.58万

北京BJ40? ?15.98-27.29万

3.北京BJ60? ? ?23.98-28.58万

4.北京BJ80? ? ?29.49-39.80万

5.北京BJ90? ? ? 47.80-49.80万

6.北京F40? ? ? 16.99万