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无人驾驶汽车(智能汽车无人驾驶是什么意思)

攻略 2023年12月13日 21:24 947 admin

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人,是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统,也是智能交通系统的重要组成部分。

无人驾驶即无人驾驶汽车,是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶技术原理:无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶产业链:无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行,产业链较长,高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。无人驾驶本质是产业升级,产业链包括:

1)硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。

2)软件组件无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),高精度地图数据等。

(图/文/摄: 问答叫兽) 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

无人驾驶汽车普及后还需要驾驶证吗

假设无人驾驶汽车普及,驾驶证是否会成为过去式?

对于驾驶意识比较差的学员或准学员,无人驾驶汽车应该是「福音」。似乎智能汽车普及后就再也不用为考取驾驶证烦心了,然而这种超高技术标准的汽车首先不见得能够普及,即使普及也不会不要求车辆用户具备驾驶资质。除非车辆以共享汽车模式实现自动化,原因主要有两点。

规则约束

承认「无人驾驶」有合法上路资质的国家极少,主要为汽车保有量极小的欧洲国家。原因自然很容易理解,车辆在一马平川的道路上驾驶几乎遇不到车,即使车辆失控也只是单方交通事故。那么在汽车保有量以及密度极大的国内,这种场景在1~3线城市就几乎不会出现,正常的场景是车挨着车蠕行,此时如果车辆失控的概率足够高会怎样呢?

现行法律法规要求汽车的驾驶主体必须是「人」,车辆可以具备自动驾驶技术但严格定义是绝对不允许“无人驾驶”的。也就是说目前所有标榜无人驾驶的汽车的宣传都不合法,不过有一些车企倒是善于打“擦边球”;比如所谓的无人驾驶汽车都会被配备驾驶员,路试的“无人的士”甚至还要加派一名安全员申报时也不会称之为无人驾驶,然而这种模式有什么意义?

技术障碍

无人驾驶汽车以目前的技术水平预测,其唯一的普及方式应该是「共享出行」

原因为「软硬件」都做不到绝对可靠!对于这一评价有质疑的话,可以尝试寻找C端市场最先进的计算机,以最高等级的芯片主板固态硬派去满负荷运算数据系统多长时间会出现崩溃、硬件多长时间会宕机。这一尝试得出的答案可以套用在汽车上,这些车辆使用的硬件系统与软件程序离不开IT领域;而实际车道的复杂情况等于巨大的数据流,这就等于让不够先进的电脑长时间高负荷运算并且要控制整备质量高达1/3吨的汽车。

其次,基于ESP车身稳定控制系统衍生的功能,比如AEB主动刹车与ACC自适应巡航,这些功能在特殊交通气象条件中是不允许使用的。电控技术无法同时分析道路摩擦系数,更无法通过传感器准确的、在低能见度的条件下甄别道路情况所以现阶段没有任何企业可以制造出绝对稳定的硬件设备,那么是不是说所有的“无人驾驶汽车”都做不到绝对不失控呢?事实就是这样,所以诸多IT领域与汽车领域的巨头都否定了「L5级全自动驾驶」。

共享出行_专用车道

系统鲁棒性(robust)是无人驾驶汽车难以普及的因素之一,其次网络安全也是重要的考量。很多牛哄哄的进口车宣称可以自动驾驶,但是车辆在几分钟内就能被云端侵入,并且实现远程控制。如果此类车辆大范围普及,「恐·怖·分·子」怕是都要转型IT理工男了,远程操作汽车撞击难道不比“AK47”的杀伤力大吗?

综上所述,无人驾驶汽车的普及有太多障碍,比较可行的方式只剩下“远程监控·终端无人驾驶汽车”,说白了就是后台随时监管运行车辆,在出现问题时可以使其脱离车道而失去动力,终端只是省去了“一人一车”的人工成本而已那么这种方式自然只适合营运车辆,对于C端用户而言只有不买车而选择使用「共享巡游汽车」,这只是省去了“网约叫车”的操作与时间成本;无人驾驶汽车很有可能是这种心态,还有必要考驾驶证吗?

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