无人驾驶的汽车(无人驾驶的汽车叫什么)
无人驾驶的汽车叫什么?一起来看看小编今天的分享吧。
无人驾驶的汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
拓展小知识
无人驾驶汽车的技术原理是什么
一般来说,无人驾驶汽车可分为两大类,一类是纯粹的自动驾驶汽车,另一类则是完全的无人驾驶。前者主要是指可以自动完成各种工作的一类汽车。而无人驾驶则是指不需要人的干预,车辆就完全自动驾驶的车辆,它不仅需要人来控制,也需要传感器和摄像头来监控。那么无人驾驶汽车的技术原理是什么呢?
无人驾驶汽车原理:无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
新能源汽车的自动驾驶技术
无人驾驶的汽车是智能汽车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。
是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶的作用
研发历史从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
世界上先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。技术原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
新能源汽车的自动驾驶技术
自动驾驶不是新能源汽车的专属技术,但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》,也把自动驾驶分为0级到5级共六级,与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。
L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产,如我们通常见到的车辆自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用,该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力,但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。
L3级别的定位比较模糊,在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识,而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车,但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位,奥迪等车企宣布放弃L3,直接研发L4。
L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范以及在限定场景下应用的状态。例如,谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务,但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。
L5级别之前业内普遍认为只存在理论上,但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术,如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统,虽然控制了成本,但效果不佳,近期自动驾驶事故频发,因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。
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